管道檢測設備（如S100C、S190等系列產品）主要用于地下管網內部的結構性與功能性排查，服務于市政給排水和工業暗管；而巡檢機器人則側重于外部作業環境的例行安全巡視與物理狀態監測，常用于公路隧道、電纜管廊、電廠輸運皮帶等場景。兩者的底盤結構與傳感器配置均針對其特定行業需求進行獨立設計。