說起管道檢測一般工程量較大的就是市政工程對于排水管道的檢測，這種工程檢測使用的設備與家庭管道維修所用的小型設備不同通常需要使用質量可靠的管道檢測設備。但是市政排水管道內部的條件以及環境較為復雜根據不同的情況也需要使用不同的管道檢測設備，市政單位使用的性能穩定的管道檢測設備大致有以下幾種。
1、便攜式控制的機器人
市政工程中較為常見的一種管道檢測設備就是管道檢測機器人。這種機器人系統功能非常的強大，更夠搭載自主研發的3D并且3D聲納系統還可以進行管底的淤泥沉積分析。貨真價實的管道檢測設備對于排水管道內部狀況進行分析之后能準確的查明管道內部的問題，便于維修。
2、可視的潛望鏡
好用的管道檢測設備還有一種專門針對管道內部圖像監控的設備就是這款可視的潛望鏡。這種管道檢測設備擁有獨立的攝像的單元并且加以高亮的燈光和高清控制器、高亮度的電容觸摸屏進行輔助，拍照速度十分快且能防水、除霧。
3、針對滿水狀態的聲納設備
市面上還有一種非常值得信賴的管道檢測設備就是管道3D聲納探測儀，這種探測儀產品為進口的聲納掃描，對于滿水狀態下管道的檢測有極為重要的作用。因此在業內這種管道檢測設備也常常會在暴雨天氣使用。
在進行市政的排水管道檢測的時候少不了優質可靠的管道檢測設備，而市政所用的價格適中的管道檢測設備中機器人、潛望鏡以及探測儀這三種設備使用率均非常高，由于每一款品質有保證的管道檢測設備的特點因此在不同的場合選用合適的設備能夠達到事半功倍的效果。