城市綜合管廊

囊括了城市內的

燃氣、熱力、電力、供水、排水、通信等

管線及其附屬設施

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它深埋地下，默默無聞，保障城市運行

作為市政基礎設施的重要組成部分

它在現代化城市發展中

發揮著無可替代的作用

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但是，隨著城市的發展擴張

綜合管廊的長度也逐漸增加、規模不斷擴大

傳統的綜合管廊運營管理問題逐漸凸顯

管廊內往往光線不佳、空氣不良、結構復雜

給人員巡檢帶來了不小難度

想要快捷方便，減少人工，降低成本

又要系統檢測、及時反饋、無死角巡檢……

兩全其美！

怎么辦？

主要針對當前城市綜合管廊建設里程日益增加

以及其所衍生出來的：安全巡檢、巡邏監控、預警預防、大數據分析等需求。

相比傳統輪式巡檢機器人

USR全域穿梭機器人具備“集群化、平臺化、自動化和智能化”四大優勢特點。

USR全域穿梭機器人徹底拋棄地面上運行的輪式巡檢機器人的想法，結合管廊的特點，合理利用管廊上部空間，采用掛軌式布局，極大適應管廊工作條件，定位精度高，具有觀測用多關節機械臂，觀察范圍更廣。

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USR全域穿梭機器人主要由機器人車體系統、路基系統、控制調度平臺組成。

其中機器人車體系統又可分為：

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按各模塊功能，將機器人本體硬件部分又分為三個功能艙：

控制艙——機器人的主控中心，其中集成了位置檢測傳感器，避障傳感器，環境傳感系統及通訊系統等，為機器人運行提供安全保障。

動力艙——機器人的能源供給模塊，為機器人提供牽引動力，并集成了電源管理系統、自主充電系統等。

搭載艙——機器人搭載高靈活性的多關節機械臂和高清數字影像系統，將管廊內的關鍵圖像、視頻信息無死角地完美采集。同時還可搭載滅火裝置可以防火災于未然。

機器人由動力艙提供能源動力，在控制艙的控制下，經動力艙牽引，在綜合管廊內鋪設好的軌道上進行巡檢。

通過平臺設置多種巡檢模式，巡檢中搭載艙機械臂將自動伸出，快速對管廊進行全方位圖像采集和傳感器數據采集，然后經由通訊系統將采集的實時圖像數據上傳至后臺終端處理、分析，并作出及時預警危險信息，同時和泵站、風機、電力系統等設備聯動。

運行當中，環境傳感系統會將管廊內溫度、濕度、氧氣、易燃易爆有毒有害氣體數據實時分析并上傳后臺存儲、分析及報警。

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USR全域穿梭機器人，為綜合管廊巡檢的實際使用而設計，擁有先進的圖像識別技術，能夠處理多種圖像識別任務，如準入人員的識別及追蹤，可以使監護者更加有效地在管廊外，對管廊中的人員進行跟蹤監護，并可對違規行為進行輔助報警。

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機器人還具有環境監測系統的大數據聯動功能，機器人在整個管廊中不間斷的對環境數據進行采集，并回傳給后臺數據庫，通過對數據的整理和處理，可以對管廊中的溫濕度、有毒有害氣體等的變化作出分析，繪制變化趨勢圖，并可預測存在的潛在風險，可幫助監護者及時提醒廊內工作人員潛在危險，或對人員進行疏散。

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▲一體車巡檢機器人

模塊化設計 應用范圍廣

采用模塊化設計，機器人各艙便于拆裝，可以根據需要更換艙室、傳感設備甚至是懸掛部件。在更換相應的觀測設備后，結合圖像識別技術，機器人可以用于監獄、國防重地、危險品倉庫、道路、地鐵、隧道等各種可使用掛軌式機器人的場景。

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多艙位聯動 拓展性能好

模塊化組合多艙設計，提高機器人的擴展性，結合環境識別，圖像識別技術，機器人可以在廊內失火，有毒有害氣體泄露等突發險情時，通過無阻礙的機器人專用軌道，掛載機器人用輔助消防設備，救援設備等，對管廊、人員實行第一手救援，并進行險情的第一手控制。由于機器人對水淹、毒害、高溫的耐受性，可以身處險情中心匯報最真實的情況，便于救援工作高效展開。

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完整“地下空間解決方案”。