文章轉載自"機器人大講堂"
打造城市“地下高德地圖”，這家“小巨人”用機器人重構城市生命線
在城市的地下深處，一場靜默的革命正在發生。
地下管網中，一臺特種機器人正穿梭于狹窄空間，精準捕捉毫米級的裂縫；化工園區高危環境里，另一臺機器人代替人工，7×24小時無休巡檢——這些看似科幻的場景，正是深圳市施羅德工業集團有限公司打造的日常現實。
當大多數人的目光還停留在人形機器人或工業機械臂時，這家專注有限空間具身智能特種機器人的企業，已經悄然構建起一個完整的技術生態：從檢測到作業，從預警到運維，他們正用機器人技術重新定義城市生命線與工業安全的標準。
▍有限空間運維難題：城市與工業安全的雙重“痛點”
當城市不斷向高空生長，其賴以運轉的“生命線”卻深藏于進不去的角落；當工業產值持續攀升，其安全防線卻受制于看不見的雷區。這些有限空間的運維難題，已成為制約城市發展與工業安全的共同“痛點”。
·城市之痛：地下“血管”的運維盲區
地下供排水、燃氣、熱力管網是城市的“血管”，但這些關鍵的有限空間，其“在哪里、什么狀態、存在哪些風險” 卻長期以來是行業盲區。70%以上的安全風險長期潛伏，僅在暴雨內澇、管道老化爆管等極端情況發生時才被動暴露。更棘手的是，當前治理模式以“事后應急”為主：排水不暢引發內澇后才緊急搶險，燃氣泄漏突破安全閾值后才被動處置，往往等事故發生后，才能介入干預。
數據孤島進一步加劇了運維困境。80%的運維數據仍以紙質或離線形式存在，水務、市政、氣象等部門信息無法互通。險情發生時，依賴的是“拉群+電話”式的臨時調度，決策效率低，資源協調精度不足。
·工業之困：復雜環境下的運維攻堅
在鋼鐵礦山、煤焦化工、電力能源等工業場景中，復雜空間的運維更是“高危地帶”。高溫、高壓、腐蝕、輻射與易燃易爆介質并存，人員一旦進場就直面安全紅線；部分巡檢路線長達數公里、監測點位成百上千，人工巡檢不僅頻率低、易漏檢，“發現-定位-處置”的全鏈條更是耗時漫長，一個微小隱患的遺漏就可能導致停產甚至傷亡事故。
更關鍵的是，運維管理缺乏系統性。巡檢數據、預警信息、處置記錄散落在不同系統或紙面，既無法形成信息閉環，也難以開展趨勢分析，計劃性檢修與資源調度全憑經驗，“靠人盯、憑感覺”的模式早已無法滿足現代工業安全需求。
▍從“被動搶險”到“主動免疫”，技術破圈的底層邏輯
面對行業痛點，施羅德跳出“頭痛醫頭”的傳統思維，以“檢測/作業-預警/運維”全鏈路能力，分別打造了城市生命線的“地下高德地圖”與工業場景的“運維免疫系統”，實現從“人工應對”到“智能預警”的范式轉變。
·城市生命線：讓地下管網 “可視化、可測化、可控化”
施羅德以“有限空間檢測/監測/作業類機器人+管網健康大數據平臺”為核心，構建起覆蓋地下管網全生命周期的智能方案，徹底打破地下盲區。
針對不同管道場景，施羅德推出多款 “專精特新”產品：行業爆款管道檢測機器人-靈犀S190DHD采用模塊化設計，具備運動姿態自檢測、無線控制、電動收線與鏡頭自除霧功能，能適應復雜管道環境；動力聲吶-銀鯊1號S3831E作為行業唯一螺旋槳推進產品，可漂浮可深潛，結合仿生設計與 AI 算法，攻克了高水位、滿管水管道的檢測難題；國內首創的清淤機器人D800A，通過計算流體力學（CFD）技術填補國內空白，功率密度高、安全性強，讓管道清淤告別 “人工開挖” 的粗放模式。這些設備如同為地下管網裝上“眼睛”與“耳朵”，實現圖像、氣體、水位等多源數據融合，將潛伏風險徹底顯化。
管道檢測機器人S190DHD
依托 AI智能預測引擎以及一站調度云平臺，實現 “實時感知—智能聯動—閉環處置”的全流程管控，施羅德成功將傳統“小時級”預警窗口延展至“周度級”，提前一周感知管道隱患，1日內完成應急部署，1分鐘內響應處置，讓城市管理者從“被動搶險”變為“主動預防”。
施羅德管道缺陷評估報告軟件
目前，施羅德這一解決方案已在多地市政項目中落地驗證。在今年五月的山東東營，市政團隊通過施羅德管道檢測機器人開展地下管網巡檢，機器人實時回傳高清畫面并智能識別淤積、腐蝕、破損等問題，最終生成詳細 “管網體檢報告”，成功保障了汛期管網暢通。與傳統人工巡檢相比，此次作業時間壓縮 80%，成本降低約 75%，既避免了路面開挖對交通的影響，更實現了地下管網運維的 “精準靶向”。憑借此次優秀表現，該項目方案也獲得了央視專題報道。
·工業運維：從 “人工盯防” 到 “無人智守”
針對工業高危場景，施羅德以 “多場景巡檢機器人 + AI 預測運維引擎 + 一站式管控平臺”，打造了覆蓋全流程的 “工業運維免疫系統”。
在產品方面，施羅德開發了諸如防爆巡檢機器人U960、地下空間巡檢機器人 U260、超薄巡檢機器人U380等以防爆、超薄、輕小、協作為特點的機器人集群，搭配視覺、聲紋、激光等多維感知技術，可深入人員無法進入的高危空間。
面向不同工業場景，施羅德開發了可配置的運維算法模型，結合云邊協同技術，將故障預警窗口從 “小時級” 壓縮至 “分鐘級”。結合“一站式運維管控平臺”將巡檢、預警、處置數據一屏統覽，形成全流程閉環。
在極端運維場景中，這一系統更展現出強大適應性：例如在國道212線木寨嶺路段，其海拔高達3216米，極端低溫達- 34.6℃，傳統人工巡檢不僅效率低，人員安全更難以保障。
施羅德團隊在僅7天的封路窗口期內，完成智能軌道巡檢機器人的運輸、安裝與調試，并提前2天投入運行。該機器人可實現機電設備紅外測溫、路面拋灑物/ 坑槽/積水/明火AI識別、，配合智慧管控平臺，實現了對隧道內部設備狀態、交通狀態、結構安全的全天候監測，成功預防了多起設備故障，并處置了多處路面安全隱患。
▍深耕 15 年：從“管道機器人龍頭”到“全場景解決方案服務商”
施羅德能成為行業破局者，源于其15年深耕有限空間具身智能領域的堅持，更源于“國家級專精特新小巨人企業”的硬核實力。
成立于2009年的施羅德，首次擺脫德國專利束縛，推出國內首款排水管道檢測機器人SINGA300起，便確立了“專注有限空間”的戰略方向。這一選擇背后，不僅是對技術自主的追求，更飽含著對一線勞動者安全與尊嚴的深切關懷。 讓機器人代替人員進入充滿有毒有害氣體、狹窄泥濘的危險環境，不僅是效率的提升，更是將勞動者從生命威脅和艱苦作業條件中解放出來，體現了科技向善的初心。
如今，施羅德已自主研發三十余款檢測、監測、作業機器人和解決方案，參與30多項行業標準的制定，產品遠銷全球近40個國家和地區，服務超7000多家客戶，穩居行業龍頭地位。
截至目前，施羅德已授權及申請知識產權380多項，每一款產品的迭代都緊扣行業痛點——從解決滿管水檢測難題的動力聲吶，到填補清淤技術空白的清淤機器人，其創新始終以解決實際問題為核心。
施羅德深知，技術是特種機器人的生命線。公司每年將業績的15%-25%投入研發，在深圳、鄭州、成都、合肥設立四大研發中心，匯聚了機器人控制、AI 算法、流體力學等領域的核心人才。更值得關注的是，施羅德與清華大學合肥公共安全研究院共建 “城市安全智能裝備聯合研究院”，通過“企業 + 高校”的產學研模式，將前沿技術快速轉化為應用成果，引領行業技術演進方向。
而其核心競爭力——特種機器人具身智能技術，更是深度融合于城市生命線與工業巡檢場景：機器人不僅能 “感知環境”，更能 “理解場景”“自主決策”，例如在復雜管道中自動避開障礙，在工業場景中根據設備聲紋變化判斷故障類型，真正實現智能運維而非機械執行。
從政策端看，《深入實施以人為本的新型城鎮化戰略五年行動計劃》、《關于持續推進城市更新行動的意見》等政策持續推進，為有限空間智能運維提供了廣闊空間；從市場端看，全國超120萬公里地下管網亟待改造，工業企業對“無人化運維” 的需求激增。施羅德以核心技術精準切入這一藍海市場，既解決了城市與工業的安全痛點，更契合了 “智慧中國”“安全中國” 的發展戰略，其賽道價值正持續凸顯。
這場關于城市生命線與工業安全的革命才剛剛開始。施羅德誠邀有志于用機器人技術改變世界、守護安全的優秀人才加入，共同在這條充滿挑戰與價值的賽道上，書寫新的篇章。