成都蓉生藥業(yè)有限責(zé)任公司，系世界500強企業(yè)中國醫(yī)藥集團有限公司旗下，其永安廠區(qū)占地141.3畝，年銷售額達(dá)42億元。

在制藥廠的日常運營流程里，巡檢環(huán)節(jié)占據(jù)關(guān)鍵地位，對于確保生產(chǎn)安全、提升產(chǎn)品質(zhì)量及維護生產(chǎn)效率至關(guān)重要。然而，隨著制藥技術(shù)的不斷進步和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，永安廠區(qū)面臨著巡檢工作的巨大挑戰(zhàn)。為了提升生產(chǎn)管理的智能化水平，成都蓉生計劃對工藝技術(shù)夾道和夾層管道進行智慧化無人監(jiān)測改造。

夾層處于建筑內(nèi)部兩層樓面間的分隔層空間，常被用于安置工藝管道、電纜橋架等輔助設(shè)備；夾道則為兩堵墻或障礙物間的狹窄通道，同樣在藥業(yè)工藝中扮演著重要角色，但狹窄的通道限制了人員的通行和日常巡查，使得巡檢工作難以全面展開。這種狀況對生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全都潛藏著巨大的隱患與風(fēng)險，如何實現(xiàn)夾層和夾道的智慧化無人監(jiān)測，提高巡檢工作的效率和安全性，成為了成都蓉生亟待攻克的重要難題。

藥業(yè)工藝技術(shù)中夾層與夾道智慧監(jiān)測極為必要，其可提高生產(chǎn)安全性，實時監(jiān)控設(shè)備與環(huán)境參數(shù)來察覺隱患預(yù)防事故；可保障質(zhì)量穩(wěn)定性，通過掌握環(huán)境關(guān)鍵參數(shù)變化，確保最佳生產(chǎn)環(huán)境，從而保障產(chǎn)品質(zhì)量；還能提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與智能控制，助力生產(chǎn)策略調(diào)整及流程優(yōu)化；并且契合法規(guī)要求，智慧監(jiān)測技術(shù)能夠自動生成詳細(xì)的監(jiān)測數(shù)據(jù)和報告。方便企業(yè)自查與外審，確保合規(guī)經(jīng)營。

此外，智慧監(jiān)測作為智慧工廠、智能運維的重要方向，應(yīng)用先進技術(shù)有助于推動藥業(yè)智能化、數(shù)字化升級，提升行業(yè)競爭力。

施羅德工業(yè)集團依托深厚的行業(yè)經(jīng)驗與強勁技術(shù)實力，針對成都蓉生藥業(yè)有限責(zé)任公司的智能化升級期望，精心定制了一套USR軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)解決方案。

此方案以施羅德USR軌道式巡檢機器人為核心架構(gòu)，著力構(gòu)建藥業(yè)工藝技術(shù)夾層與夾道“檢測、監(jiān)控、預(yù)警”三位一體的智能巡檢體系。該體系能夠?qū)崟r監(jiān)測工藝技術(shù)夾層和技術(shù)夾道內(nèi)部管道設(shè)備的運行狀態(tài)及環(huán)境條件，例如精準(zhǔn)識別液體的跑冒滴漏現(xiàn)象、有效識別煙霧與火災(zāi)狀況、準(zhǔn)確判別人員闖入情況等，并可進行遠(yuǎn)程預(yù)警與記錄操作。此方案旨在全面取代人工執(zhí)行工藝技術(shù)夾層與夾道的日常巡檢任務(wù)，進而提升巡檢效率并提高安全指數(shù)。

機器人采用多傳感器融合技術(shù)，配備全方位雙視云臺，具備可見光與紅外視頻圖像采集功能以及表計識別功能。能實時監(jiān)測技術(shù)夾道與夾層內(nèi)的溫濕度、氧氣濃度、可燃及有害氣體含量等環(huán)境參數(shù)。

同時，通過 AI 圖像識別算法，可精準(zhǔn)識別現(xiàn)場指針儀表、數(shù)字儀表、液位儀表、電氣指示、分合燈狀態(tài)指示、開關(guān)位置指示、機械狀態(tài)指示、保護裝置告警等設(shè)備狀態(tài)，尤其針對液體介質(zhì)泄漏后在地面或管線上留下明顯顏色變化、蒸汽氣體介質(zhì)泄漏產(chǎn)生的明顯白霧狀態(tài)等有跡可循的跑冒滴漏現(xiàn)象進行識別，且具備識別后報警上傳功能，確保隱患被及時發(fā)現(xiàn)與處理。

可獨立自主巡檢技術(shù)夾道與夾層內(nèi)設(shè)備，全面記錄設(shè)備運行狀態(tài)、參數(shù)、外觀等情況。具備“例行巡檢”模式，按照預(yù)先設(shè)定好的參數(shù)完成巡檢任務(wù)；“特別巡檢”模式可手動選定內(nèi)容，覆蓋率達(dá) 100%；“遙控巡檢”模式能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人的實時操控，使巡檢過程更具靈活性。這幾種巡檢模式之間能夠無縫切換，滿足不同場景與需求下的巡檢要求，確保巡檢工作高效有序開展。

機器人能夠?qū)ψ陨戆娫础Ⅱ?qū)動、通信以及檢測設(shè)備等在內(nèi)的多個部件進行全面自檢。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，迅速做出指示并及時將相關(guān)異常信息上傳至監(jiān)控后臺。配備自主防碰撞功能，在巡檢行走過程中探測到前方存在障礙物時，立即停止前進動作，有效避免碰撞事故發(fā)生；在自主巡檢模式下，若障礙物被移除，機器人可智能恢復(fù)正常行走狀態(tài)，繼續(xù)未完成的巡檢任務(wù)，為自動巡檢工作的高效性、穩(wěn)定性與安全性保駕護航。

機器人自身配備先進的語音設(shè)備與高清可見光攝像機，實現(xiàn)技術(shù)夾道和夾層內(nèi)實時移動視頻監(jiān)控與雙向?qū)χv功能。在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)異常情況時，借助此功能可即時達(dá)成現(xiàn)場與遠(yuǎn)端專家的高效交互。遠(yuǎn)端專家能通過實時視頻畫面清晰了解現(xiàn)場狀況，并通過語音對講為現(xiàn)場處理提供精準(zhǔn)專業(yè)的指導(dǎo)，極大地提升了應(yīng)對異常情況的處理能力與效率，加強了現(xiàn)場與遠(yuǎn)程的協(xié)同合作效果。

巡檢任務(wù)結(jié)束后，機器人自動生成包含巡檢時間、巡檢路線、設(shè)備狀態(tài)、異常信息等內(nèi)容的巡檢報告，方便運維人員通過電腦或手機終端隨時查閱，以便掌握整體運行態(tài)勢。與之配套的管理系統(tǒng)能存儲、統(tǒng)計、智能分析巡檢數(shù)據(jù)，可輸出自定義格式文件、展示異常圖片、生成數(shù)據(jù)報表用于使用與歸檔。

本地監(jiān)控系統(tǒng)可查詢分析監(jiān)測數(shù)據(jù)，后臺能按人工巡視路徑展示設(shè)備及結(jié)果并歸集照片，同時提供電子地圖功能，其可縮放、定位，實時顯示機器人位置、工作狀態(tài)、軌道路線等信息，按需構(gòu)建立體模型，全方位助力運維工作高效開展，讓運維管理更加智能化、便捷化。

相較于人工巡檢，施羅德智能巡檢機器人系統(tǒng)具備卓越的全天候作業(yè)能力，更能適應(yīng)惡劣環(huán)境。具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點，為運營單位節(jié)省大量人工巡檢工作量。全面、詳細(xì)、精準(zhǔn)、直觀的巡檢數(shù)據(jù)，有助制藥廠管理人員提升管理效率和決策的科學(xué)性。

施羅德智能巡檢機器人不僅在制藥廠房“大顯神通”，還可以應(yīng)用在各類高危場所，如城市綜合管廊、電廠、車間、煤焦化工、石油化工等特殊工況場景，應(yīng)用前景廣闊。

隨著科技的不斷進步和智能化水平的不斷提高，配電房巡檢機器人將在未來發(fā)揮更加重要的作用。

施羅德工業(yè)集團將繼續(xù)深耕智能化應(yīng)用領(lǐng)域，為更多企業(yè)提供高效、智能巡檢解決方案。