近年來，石油化工行業的快速發展使得石腦油作為重要化工原料的儲存顯得尤為重要。本次項目旨在解決石腦油儲罐內的淤積問題。在長期的使用過程中，罐內積聚了大量淤泥、雜質等沉積物，這些沉積物不僅占據了儲罐的有效容積，降低了儲存效率，還可能對儲罐內油品的質量產生不良影響，甚至對儲罐的結構安全構成潛在威脅。因此，對石腦油儲罐進行清淤工作顯得尤為重要。

在本項目中，由于石腦油罐為內浮頂罐，封閉式空間，罐體直徑φ20m，高度17.82m，容積為5000m3，主要用于儲存加氫裂化石腦油，而石腦油與淤泥中含有的硫類、氨類、烴類、酚類等有害物質，這些物質對工人的身體健康構成嚴重威脅，不適合人工進入罐體內長期作業，且效率低。為避免人工作業帶來的安全風險和提高作業效率，業主邀請到了施羅德工業集團的清罐機器人D600D參與本次清淤工作。

清罐機器人D600D是一款具備Exd II BT4級防爆性能的遠程水下清淤機器人，采用緊湊小型化的設計，可輕松進入直徑為DN600的人孔。該機器人車身小、清淤能力強，適用于石油化工清罐、沉淀池等受限空間場景的清淤工作。

機器人搭載了高效清淤泵和先進的碰撞保護系統，能在復雜環境中代替人工進行清淤作業，實現“低成本+高效率+高安全系數”的清淤效果。系統還配備了高清視頻、聲吶、遠程操控等功能，即使在渾濁或能見度較低的污水下也能實時定位，實現精準清淤。此外，該機器人對環境擾動小，噪音低，能在不影響清淤環境運行的前提下開展工作。

施羅德清淤機器人在各類應用環境中表現卓越，其適用范圍廣泛，包括市政管網、暗渠箱涵、凈水廠、氣田水池、瀉湖、冷卻塔水池等高危環境的檢測和清淤工作。其高效清淤能力不僅避免了污水溢流對環境的污染，還避免了密閉、狹小空間和有毒氣體對施工人員的危害。

施羅德工業集團將持續深化數字化技術在有限空間檢測和清淤作業中的應用，逐步將智能機器人清淤系統推廣應用于城市清淤作業各場景，最終實現覆蓋多場景、多工況的高效、少人的多業務、多服務的機器人系統，助力城市智能化升級貢獻力量。