伴隨著城市規劃建設的蓬勃發展，近些年來我國對城市地下空間擴大了開發和充分利用。考慮到地下管網情況復雜和隱秘性，因此施工過程中毀壞地下管網的現象層出不窮。目前來看使用的較為頻繁高效的管道檢測方法之一就是通過管道潛望鏡做到管道內部的缺陷檢測。管道潛望鏡是一種便攜式快檢管道的設備。

它的工作原理是充分利用電子攝像高倍變焦技術，再加上高質量的聚光、散光燈配合實現管道內窺檢測。它的應用領域十分廣泛，具體適用于工業容器、建筑物或管道內部狀況的快檢和診斷。在用于雨污排水管道檢測時，當管內水位越深，可視的空間越小，能發現的問題也就越小。在使用管道潛望鏡檢測時，管內水位不要超過管徑的二分之一。

當潛望鏡鏡頭浸入水中后，潛望鏡鏡頭是很難清楚的看清管道中實際情況，這樣的模糊檢測結果是很難作為合格的檢測結果，因此《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》明確表示，管道潛望鏡只能以檢測水面以上的管內情況作為檢測結果。

檢測時如果潛望鏡鏡頭沾有泥漿或其他雜物，會直接影響檢測圖像質量，這個時候應該及時擦拭潛望鏡鏡頭之后再進行檢測。如果管內環境不佳，如霧氣濃密或雜物多影響檢測圖像質量，也應當中止檢測。

現代化技術的發展，如今的管道檢測機器人具備了安全性高、節省人工、防護等級高等優勢，如果是傳統的人工作業，存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康，使用管道檢測機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患。

有了管道檢測機器人幫助和支持，管道內的故障和損傷就可以輕輕松松的查明，這樣不但節省人力、時間，還能減少整體施工量，進一步提高了整個項目施工進度。將會成為我國管網檢測的主要趨勢，應用管道機器人也是必然的選擇。