在城市運行系統中許多地方都會用到管道，這些管道主要用于信息系統、污水系統、能源系統等，管道檢測機器人主要有以下幾個類型。

智能無線機器人

智能無線纜的管道檢測機器人一般采取自備電池的形式，可以采用發電機組或動力電池自主攜帶的方式來進行。然而這種方式與有限的方式相比其功能依然有局限之處。電池本身也會成為機器人運動時的部分負擔，如果電池建造不穩定還會發生管道中的爆炸事故。

有線機器人

根據管道機器人的能源供給方式，可以分為有線機器人和無線機器人，有線機器人主要用于行走距離較近以及需要大量的轉彎和復雜操作時。使用這種方式能夠保證機器人在作業時長時間的供能狀態，但是其工作距離有限，在進行作業時可能會受到線纜的限制，線纜與管道的摩擦也會成也會造成一定的隱患。

根據大小進行分類

根據驅動源和機器人的外形大小，可將管道檢測的機器人分為微型、中型、大型三種。微型機器人可以通過微電機進行驅動，大型電機可以通過氣動、流體推動、磁力推動等。這三種機器人的應用場景也有所不同，微型機器人可用于海底和小型管道的疏通和修復，而大型機器人可用于工程探究和道路探索及地下設備的拍照檢測。

為了保障管道的正常運作需要對管道進行檢修，而使用管道檢測機器人就能夠提高修理和檢查管道的日常效率，為城市的保養和維護增添新的活力，