隨著科學技術的不斷進步,社會越來越重視電網的發展,并對電力系統進行了深入的改革。我國電力系統的自動化水平有了很大的提高,變電站的維護也逐漸向少人或無人的方向發展。變電站設備的正常運行關系到整個電站的安全生產和可靠運行。因此,有必要讓工作人員每天定期對電站運行設備進行檢查,收集設備運行數據并對數據進行分析。那么軌道式巡檢機器人有哪些模塊單元?
1、巡檢機器入控制和電源管理單元
巡檢機器人集中控制單元是巡檢機器人的核心控制中心,主要負責任務管理、可見光/紅外圖像采集、傳感器數據采集及預處理和無線通信。充放電及能源管理單元負責巡檢機器人的電源供應及管理工作,正常作業時使用電池組供電,鋰電池通過穩壓電源模塊生成穩壓電源;需要充電時機器人運動到指定位置給蓄電池組充電。為提高巡檢機器人作業效率,計劃在懸掛軌道上設置多個充電點,巡檢機器人可以根據自身位置選擇充電點進行充電。
2、信息采集和運動控制單元
信息采集單元包括紅外圖像采集單元、可見光視頻采集單元和環境傳感器采集單元。環境傳感器單元可以采集室內環境溫濕度、有害氣體濃度、含氧量、煙霧濃度以及障礙物距離。機器人運動控制單元主要控制驅動機構(直行、升降)運動,充電開關切換、攝像云臺三維旋轉和剎車機構動作。
3、無線通信單元
由于工作量較大,工作人員的技術水平良莠不齊,對工作的認真程度也各不相同,變電站的日常巡檢維護不能得到充分的保障,一旦沒有及時發現設備的異常狀況并解決掉,就可能造成巨大的損失。巡檢機器人與集控中心之間通過無線局域網通信,無線信單元負責通信連接的建立和數據的收發、校驗、解析。
變電站室內軌道式巡檢機器人的一種特殊應用類型,輔助或代替工作人員對變電站室內或室外設備進行巡檢工作,能夠在少人甚至無人的環境下,利用圖像處理以及室內定位等技術,完成設備的周期巡檢,并對變電站室內開關柜儀表元素的實時狀態和室內環境狀態進行實時監測、識別和分析,對維護變電站穩定運行有重要意義。